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摆线式液压马达原理特性

基本结构

1-摆动缸体(摆缸);2-柱塞;3-曲轴;4-摆缸耳环轴;5-球面轴承套;6-滚柱;7-卡环;8-配流盘;9-通油盘

摆缸式液压马达由摆动缸体(摆缸)、柱塞、曲轴及壳体组成。摆缸液压马达运行中,由于缸体1带动柱塞2自动以耳轴4为中心进行摆动,从而保证缸体1和柱塞2的轴线始终通过曲轴球面轴承套5的中心,因此,柱塞2在往复运动中对缸体1不产生侧向力,高压油从通油盘9的进油口进入与曲轴一起旋转的配油盘8,并经后壳体10中的流道和摆缸耳环轴4上的油道进入柱塞2上部,再经节流小孔进入柱塞下部平衡腔a,此时,通高压油的空心柱塞在油压作用下,通过球面轴承套5和滚柱6把液压作用力传递到曲轴3上。曲轴在偏心力矩作用下转动。随着高压油进入,柱塞径向朝马达旋转轴心处移动直至下死点时,由于同步旋转配流盘8的切换作用。柱塞2的上部油室通过配流盘8开始与马达回油口接通,柱塞2在旋转曲轴3的推动下,油室容积减小,油室所存油液经耳轴4通道、后壳体中通道、配流盘8、通油盘9排往回油口。各缸柱塞依次接通高压油和低压回油通道,各通高压油的柱塞对曲轴3产生的驱动力矩同向叠加,使液压马达输出轴获得连续而稳定的回转扭矩。改变通油盘进出油道方向,便可改变液压马达的转向;如果将配流盘8转过180°装配,也可以实现马达反向旋转。

1.缸体1及其柱塞2自动绕耳轴4进行摆动,加上柱塞2底部凹形球面与球面轴承套5的密切贴合产生的柱塞自动调心作用,所以摆缸式液压马达的缸体—柱塞副在运行中彻底地消除了侧向力的产生与存在,彻底地消除了马达的有害摩擦功,大大地提高了使用寿命

2.柱塞2底部设计成静压平衡。柱塞与曲轴之间通过滚动轴承传扭力,进一步减轻了传力过程中摩擦损失,因而机械效率提高。

3.摆缸式液压马达革除了传统径向液压马达必不可少的连杆机构,减小了马达径向尺寸和自重,加上工作压力高,因此,该马达体积小,重量轻,功率高。

4.制造难度大,主要零件必须又加工中心和数控车床完成,材料及热处理要求高。对用油清洁度要求高。

 

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